楼云出生于1964年，浙江杭州人。1973年由杭州市体校进入浙江省体校。1977年入选国家体操集训队。在世界体操锦标赛、亚运会等跳马比赛中获得金牌，以“跳马王”的美称享誉世界体操界。1982年获运动健将称号。

1984年洛杉矶奥运会获得：男子跳马金牌；

男子体操团体银牌；

男子自由体操银牌。